配天机器人展出的汽车底盘电阻焊工作站                                 ■企业/供图

        “免示教BK板焊接”机器人、机器人仿真平台“配天云”、智能酿酒生产线……8月21日，2024世界机器人大会正式开幕。京城机电携旗下配天机器人、京城智通、北洋天青、中航迈特4家相关企业参展，展示自主研发的控制系统、核心技术等，其新型机器人产品已广泛应用于航空航天、半导体、汽车制造、白色家电、3C、酿造等行业的智能制造解决方案中。

        作为首都装备制造业的代表企业之一，70余年来，京城机电专注于高端智能装备的研发、设计、制造和服务。为贯彻落实“十四五”期间北京持续发展“高精尖”产业的战略，京城机电在原有传统产业的基础上，培育了机器人新产业。

         首发机器人仿真平台“配天云”

        在京城机电展台的一角，一台明黄色的机械臂正在平稳有序地进行焊接示范。这是配天机器人首次展出的“免示教BK板焊接”机器人。此款机器人是配天机器人自主研发的免示教焊接系统在BK板焊接场景的创新应用。

        免示教焊接系统创新运用了AI技术，利用计算机3D视觉和深度学习算法来自动识别和跟踪焊枪，只需要设定几个焊接点位，就可以自动规划焊接路径、优化焊接参数，确保多工件焊接时的焊接路径最短、能量消耗最少。“通俗来说，免示教焊接系统就是不需要人工对其进行编程示范和矫正，就能实现焊接过程的自动化和智能化，可以极大地简化焊接流程，提升焊接效率和质量，适合单一产品大规模生产、小批量多品种生产、单品定制生产等多种生产模式。”北京配天技术有限公司总经理索利洋介绍。

        这款机器人所搭载的控制平台，由京城机电旗下配天机器人全力打造并且首次发布的机器人仿真平台“配天云”。“配天云”集成了高性能动力学物理仿真引擎，并深度融合配天机器人自主研发的ARCS机器人控制系统，可在线完成机器人编程、训练。从基础编程、模拟复杂任务、评估任务可行性，到优化任务执行效果等仿真测试，用户都可以在“配天云”平台在线完成操作。将仿真测试前置于机器人调试工作之前，不仅可以大幅度简化调试的工作流程，还能够显著降低用户的调试成本。

        除了搭载“配天云”平台的机器人以外，配天机器人还首次展出了两款工作站——“汽车底盘电阻焊工作站”和“机器人机床上下料工作站”。在“汽车底盘电阻焊工作站”，四台负载为280公斤，臂展为2700毫米的机器人在重叠安全区域，通过信息交互实现有序焊接，显著提升了工件结构的稳定性与安全性；“机器人机床上下料工作站”是配天机器人与北一机床生产的“大国重器”的首次合作成果，配天机器人自主研发的AIR10-1720工业机器人和北一机床自主研发的VA400L立式加工中心联动配合，通过机械臂抓取工件，并放到机床的固定点位进行加工。加工完毕后，机械臂在取下工件的同时，又放上未加工的工件，从而实现零件加工的连续性。

         联动自动化设备与白酒酿造

        京城机电旗下京城智通公司独立设计生产的智能酿酒生产线，运用智能行车、二维拌和、智能上甑、量质摘酒、智能摊晾、智能发酵监控、数字孪生等技术，将单体酿造设备进行智能化集成，实现全工艺耦合参数的自适应调整和全局控制，提高白酒酿造的生产效率、产量和质量，提高酒体稳定性，实现了白酒酿造全产线、全工艺、一体化智能酿造。

        京城智通智能酿酒生产线模型根据智能酿酒车间实际生产设备，进行1：10原材质复刻。为了便于生产管理和大数据收集分析，其创建了全产线3D可视化模型，观众通过模型观测就可以实时掌握每条产线的工作状况和进程。此外，京城智通还专门开发了酿酒车间VR视觉沉浸式体验软件，观众可以全方位了解酿造车间的每一个角落。

        目前，京城智通通过大量的成功案例，完全掌握了智能化酿酒的全部工艺，并为泸州老窖、古井、西凤、水井坊等国内27家知名酒企，提供了227条白酒智能酿造生产线。

         提供白色家电智造解决方案

        北洋天青是一家智能工厂整体解决方案提供商，提供基于云端、算法驱动、灵活可配置的多平台实时协助系统，搭配机器人应用、自动化设备、智能物流等硬件设施，用轻量高效的方式帮助制造业客户提高生产效率、降低制造成本、打通信息孤岛，真正实现数据驱动制造。其业务涵盖消费类电子、家电业、医疗品、新能源电池、食品领域。

        北洋天青始终坚持推动信息化与工业自动化的深度融合，自主研发了适合多个行业需求的制造执行系统，打通了制造环节的信息流和物流孤岛，能够帮助企业实现大规模智能化柔性生产，产品覆盖家电、食品、消费类电子等行业，产品服务客户涵盖海尔、澳柯玛、海信、美的等家电头部企业。

         以3D打印助机器人制造创新

        2024世界机器人大会期间，京城机电旗下中航迈特携机器人腔体结构件、万向球头连接件及高强度人形机器人连接件等系列应用部件亮相展会，为机器人行业快速原型设计、功能验证、个性化设计、复杂结构制造及小批量生产等提供服务。

        金属粉末材料和金属3D打印机是金属零部件打印制造的直接原材料与装备。中航迈特自主研发了系列金属粉末产品为机器人行业提供助力，如机器人结构支撑部件常用的MT-316L、CX、17-4PH等钢类合金材料，机器人外壳和紧固件等部件常用的MT-AlSi10Mg、AlMgErZr等铝合金材料，及高温、高压环境下零部件常用的MT-TC4、TA15等钛合金材料等，其综合性能优异，为机器人金属3D打印提供了优质成形材料；同时，自主开发的MT170H、MT280、MT400M等金属3D打印机设备，通过高精度、高质量打印，助力机器人相关结构部件制造更轻、更快、更经济，为机器人行业带来更多创新和突破，也为制造业、科研、教育等多个领域的数字化制造技术创新及产业升级贡献了力量。

        京城机电作为承担北京市机器人先导产业任务的重要平台，积极打造集机器人本体、智能自动化解决方案、机器人核心部件等核心环节的机器人产业链，特别是在机器人伺服驱动器、视觉系统等领域拥有完全自主研发的原创技术。未来，京城机电将全力推进北京市机器人的产业生态培育，持续延伸探索机器人新应用场景和新功能，推动北京市机器人与智能制造装备及服务领域核心竞争力的全面提升，为国内机器人及智能装备产业链建设作出新的更大贡献。