以每小时6公里的速度稳定奔跑，盲视状态下可平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况做到步态的敏捷调整……4月27日，北京人形机器人创新中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”。“天工”是自主研发的通用人形机器人母平台，可开放给行业使用。

        “天工”身高163厘米，轻量化体重达43千克，配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的较佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。

        据介绍，“天工”之所以可以快速、稳定、优雅地拟人奔跑，是因为它采用了自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法。“天工”作为母平台，具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口；通过灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景的需求。未来，北京人形机器人创新中心将持续迭代“天工”人形机器人通用平台，积极探索通用具身智能平台。