建筑（墙面）喷涂机器人抹灰观摩学习活动现场                         ■记者 谢峰/摄

        “质量很不错，喷涂很均匀，在这样较大面积的墙面抹灰，比人工快多了，省时省力，非常好！”多年从事抹灰工作的工人李师傅看到正在进行墙面二遍腻子喷涂作业的机器人时，竖起了大拇指称赞道。

        11月21日，北京建工集团智能建造中心在北京建工下属单位北京建工海亚建设工程有限公司和北京建工四建公司承建的海淀区宝山村回迁安置房项目试点开展建筑（墙面）喷涂机器人抹灰观摩学习活动。

        此次喷涂机器人试点应用主要围绕墙面处理机器人的应用展开，该机器人采用独创的SCA智能柔性执行器技术，集合视觉自动驾驶、三维成像、激光感应技术、自动喷涂技术、打磨与自动吸尘技术、5G导航技术等，通过自主移动、激光定位、机操手命令输入、供料设备送料工序，自动完成喷涂基层腻子和面漆工作，并可替代人工自动完成墙面打磨、抹刮、喷涂腻子，以及油漆喷涂、滚涂等工作，替代人工从事高粉尘装修墙面作业，具有自动化程度高、操作简便、施工效果好等特点。

        本次机器人墙面喷涂（抹灰）区域位于1号楼塔楼地下室主配电机房，墙面做法为腻子2遍、底漆1遍、面漆2遍。最终，机器人自主完成了墙面粗打磨、抹腻子、腻子细打磨、乳胶漆喷涂等，机器人抹灰面垂直度与平整度均满足质量验收要求。

        根据实际工程应用情况，喷涂机器人较传统人工抹灰每平方米节约8元，按综合工效200平方米/天，全年施工300天计算，每年每台设备可节约48万元，且工效可达到人工作业的1.5倍。喷涂机器人抹灰完成面空鼓率为0%，垂直度、平整度的合格率均符合或优于国家标准。

        北京建工海亚建设工程有限公司项目现场负责人表示，喷涂机器人仅需机操手输入命令即可自主运行，可免搭施工脚手架、避免人工高处作业，降低作业风险，施工质量不受作业人员影响，质量一致性好。喷涂机器人操作简便，通过对工人的培训，加速传统工人转型新型建筑产业工人，促进产业升级。

        北京建工集团智能建造中心负责人表示，此次建筑喷涂机器人的试点应用，是北京建工推动工程建设装备的机械化和智能化技术发展的实践，提升工程领域施工的专业化、机械化和智能化水平。