北京地铁展示的新型车辆巡检机器人                                 ■记者 周宇杰/摄

        9月1日，一批创新性的地铁科研成果在服贸会上亮相，北京地铁同时展示了其在履行社会责任方面的成果。据悉，2020年北京地铁公司发布《首都智慧地铁发展白皮书》，牵头承担国家重点研发计划项目，自此开启了智慧地铁建设之路。智能客服、智能运行、智能维护和智能管理构成智慧地铁建设的框架，一张由创新技术“织就”的智慧蓝图正在北京地铁缓缓展开。

        “智能客服是智慧地铁建设的出发点。”北京地铁公司技术创新研究院大数据研发中心副主任光志瑞向记者介绍了近年来地铁在该方面的研究成果。秉承着“畅通北京，让首都更美好”的使命，北京地铁创新提出“面向乘客需求的主动+精准的全时程线上线下一体化的智能服务”新模式，研发了“乘客智能综合服务平台”，为乘客提供精准化、智能化、个性化的全过程出行服务，让乘客出行更便捷、更美好。在乘客进站之前，招援服务系统就能够实现“线下一键呼叫、线上扫码音视频通话”，在出行全过程中都可以第一时间进行求助；乘客无需借助外部信号，即可使用站内导航系统；乘客进站安检时，安检票务一体化装备可实现不同乘客的差异化安检，加上智能判图技术和集中判图安检机的投入使用，能够大幅提高乘客进站效率，降低安检工作成本；在车站，客服机器人通过不断完善地铁环境语义库，可以解答乘客的各种问题。

        在智能运行方面，北京地铁创新提出“以乘客为中心按需跑客流-车流耦合的网络化韧性运行”新模式，研发了“线网级协同调度平台”，实现 “单线管、按图跑”到“网络管、按需跑”的转变，让地铁运行更安全、更高效。首次对标5G技术标准，基于EUHT技术，构建了“一网双频、综合承载”的新一代车地无线网络，更好地保障了车地数据的安全、稳定、实时传输；车载综合感知监控系统、车站客流感知系统以及地铁车辆段智慧安防系统，提升了智能运行服务水平；基于车车通信技术的列车控制系统进一步压缩了列车到站间隔，实现了以地面为中心控制到以列车为中心控制的转变，最大程度实现了资源优化配置；基于自主感知的列车智能安全侦测系统通过对列车运行周边环境的全方位“观察和感知”，最大限度确保列车的行车安全。

        在北京地铁智能维护展示区，一台带有机械臂的机器人正在缓缓运作着……“这是我们的车辆智能巡检机器人，用于车底的巡检工作，相比人工巡检效率提高30％以上。”光志瑞介绍，车辆智能巡检机器人，融合了图像识别与深度学习故障检测算法。

        智能管理方面，北京地铁综合运用大数据、人工智能等技术。地铁空间数字化平台综合应用北斗定位、激光雷达、数字建模等技术，实现了地上地下统一时空基准，地铁“人、机、物、料” 等要素地图定位服务；高精度导航定位系统可实现地铁非暴露空间0.5米定位精度，为乘客提供站内精准定位导航服务，提高换乘效率。

        作为市管国企，北京地铁积极履行社会责任，推进轨道交通低碳化，除了推广 LED照明和通风空调节能改造等之外，采用新技术新材料开展了多项节能项目试点。在车站，研制了再生制动回收装置混合型储能装置和飞轮型储能装置，年节电量约50万度、减少二氧化碳排放约500吨；在车辆段，安装分布式光伏发电设施，年节约用电量30%以上；在列车上安装了永磁同步牵引电机，显著降低列车运行成本；并通过对列车ATO自动驾驶系统进行节能改造，列车节能5%以上。